近年来,学院承担国家重点研发计划智能机器人重点专项、河南省委“13710”重大督办专项等省部级以上重大项目10余项,企业委托项目20余项。具体如下:
1.国家重点研发计划智能机器人重点专项,2019YFB1311002,畜禽类胴体自主切块机器人工作站,2019-2022,414万元
2.国家重点研发计划智能机器人重点专项子课题,2019YFB1311004,畜类肉品机器人自主分割生产线及应用验证,2019-2022,41万元
3.国家重点研发计划智能机器人重点专项子课题,2019YFB1311003,畜禽类胴体快速自主剔骨机器人工作站,2019-2022,50万元
4.中央支持地方高校专项,育种智能无人系统及关键设备研发平台建设,2023-2024,300万元
5.河南省委“13710”重大督办专项,咽拭子采样自助设备研发与应用,2022.01-2022.08,300万元
6.河南省重大专项,项目“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用”之“畜类冷却肉分级、分拣及包装机器人装备研制与示范”,2022-2024,300/1100万元
7.中央支持地方高校专项,面向智慧农业的自主机器人综合科研平台,2022-2023,823万元
8.郑洛新国家自主创新示范区科技攻关计划,2050205,智能机器人协作控制平台,2017-2019,300万
9.河南省重点研发专项,231111220700,水下坝体智能巡检机器人关键技术研究及应用,140万元,2023-2025
10.新乡市重大科技专项,ZD18006,特种智能机器人关键技术研究及成果转化,100万元,2018-2020
11.河南省科技攻关计划,232102211070,基于深度强化学习的水下传感器网络动态负载均衡关键技术研究,2023-2024,10万元
12.河南省科技攻关计划,212102210161,面向大型船舶清洁任务的自主作业爬壁机器人应用性技术研究,2021-2022,10万元